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作品名称：草本类蔬菜收获一体机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：少爷呵呵队
队伍编号：213446
参赛学生：吕锦杨林志上潘星源
指导老师：涂德华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决大棚与大田草本类蔬菜收割痛点，研发此专用收割机。它有可折叠集料装置提升通行性，硬质合金刀片增寿降本，红外避障防碰撞，还能锂电/汽油双动力切换，适配不同场景。

遵循机械力学与智能控制原理，通过3D打印、激光切割加工部件，经计算选型45号钢轴等，采用模块化设计，整合切割、输送、动力、智能避障系统，保障各模块协同高效。

创新可折叠与双动力设计，兼具大棚低噪无明火、大田长续航优势；切割、避障等技术提升作业效率与设备寿命；从研发到生产工艺规范，适配不同种植场景，易操作易维护。

为解决草本类蔬菜收割劳动强度大、效率低，且大棚与大田作业场景适配性差等问题，研发草本类蔬菜专用收割机。设备采用模块化设计，集成切割、输送、动力、智能控制等系统。切割系统配备硬质合金涂层刀片，输送系统含一级皮带输送与二级皮带集料装置，动力系统支持锂电与汽油双动力无缝切换，还具备自动避障等智能功能，能高效完成草本类蔬菜收割作业。

设计遵循功能集成与场景适配原则。切割系统基于草本类蔬菜生长特性，以压力传感器感知高度，实现自适应精准切割；输送系统通过计算轴受力等参数，保障皮带稳定输送；动力系统利用电磁离合器，结合锂电池快充与汽油发动机长续航特点，满足不同场景需求；智能控制系统依托红外传感器，实现自动避障，提升作业安全性与连续性，各系统协同保障设备性能。

创新性方面，可折叠集料装置、双动力切换、自动避障等功能为行业首创，解决多场景作业痛点。可行性上，3D打印与激光切割等工艺成熟，原材料易获取，生产有保障。完整性上，从切割到归集、从动力到控制，功能模块齐全。规范性上，设计符合机械制造与农机行业标准，检测及售后体系完善，利于推广应用。

为解决草本类蔬菜收割难题，研发此专用收割机。集成切割、输送等功能，有可折叠集料装置、双动力及智能避障，适配多场景，操作方便。以“高效智能适配”为理念，经力学计算、3D打印与激光切割加工构件，用红外传感和电磁控制实现避障与动力切换，人机工程学设计操控系统，保障作业连续精准。创新可折叠集料与双动力系统，智能避障减损耗，耐用部件降成本，工艺规范、模块适配，满足不同种植规模需求，可行性与实用性强。