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作品名称：水陆两栖仿生螃蟹—钳钳侠
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：欣欣向荣
队伍编号：213036
参赛学生：唐欣楠朱雨欣陈嘉豪
指导老师：王小丽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1.开发背景：当前，我国海洋装备制造业呈现高质量发展态势。2023年我国海洋工程装备制造业营收872亿元，同比增长5.9%，市场竞争力强。其中，深水装备、清洁能源装备等产品占比持续提升。随着市场需求恢复增长态势，市场规模于2024年回升。2024年中国收获机械行业市场规模为182亿元，恢复至2021年水平。未来，农业机械化水平将不断提升，收获机械销量及市场规模有望保持增长态势

2、结构说明：

一、身体结构

主体：采用航空铝合金（6061-T6），兼具轻量化与高强度，表面做阳极氧化处理增强耐腐蚀性，适用于陆地和海洋。

摄像头：360°环拍仿蟹眼摄像头

二、动力系统

电机：使用两台CB品牌的防水伺服减速电机一体机，额定电压为24V，额定

功率为400W，适用于机械设备，具有IP68防水等级，额定转矩为120Nm，额定转速为25rpm。

电池：选用90Ah 的24V锂电池组

三、控制系统

控制器：是仿生螃蟹的核心控制单元，负责接收各种感器的信号，处理数据，并发出控制指令，实现螃蟹的自主导航、路径规划、速度控制等功能。

传感器：包括激光雷达、超声波传感器、视觉传感器等。激光雷达可以精确测量螃蟹与周围物体的距离，用于避障和导航；超声波传感器在近距离检测中具有较高的精度；视觉传感器可以识别海草、电缆、水稻等，为螃蟹提供更丰富的环境信息。

四、功能

农业领域：推动农业自动化转型：突破传统农机“大型化、单一化”局限，适配丘陵、果园等复杂地形，弥补大型农机灵活性不足的短板，助力小规模农业生产智能化升级，降低中小农户生产门槛。

海洋领域：强化近岸海域治理能力，针对我国近岸海域每年新增10万吨海洋垃圾、海草泛滥影响航道的问题，提供灵活高效的清理方案。助力生态监测精准化，通过水下成像与传感器技术，实时反馈海底生物受损情况（如珊瑚礁白化、贝类死亡），为生态修复提供数据支撑，助力生态修复与可持续发展。