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作品名称：海洋卫士--智能海洋清洁先锋者
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：战神队
队伍编号：221498
参赛学生：于鑫刘舒婷罗乐乐
指导老师：孙高杰刘晓童
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该系统结合了FMCW雷达、视觉智能识别技术和自动化控制系统，旨在实现无人机监测与水面垃圾清理的高效自动化。FMCW雷达通过发射和接收信号，获取包含无人机回波的原始数据，并利用多普勒特征提取技术分析无人机旋翼的高速旋转，从而识别无人机的存在，并通过单个线性阵列雷达进行三维定位。这些技术能够精确定位和识别不同型号的无人机。与此同时，系统还集成了K210识别模块、工业相机、光电传感器和计算机控制的机械臂，用于精确识别水面垃圾。图像处理技术（如CNN和LSTM）能够分析视频流，从中提取空间特征，识别垃圾或生物的位置，并通过机械臂高效清理垃圾。自动化垃圾清理船通过无人机目标信息传输和A*算法路径规划，能够自主导航并避开障碍物，提升垃圾清理效率。整体系统设计确保了机械臂、图像识别技术和传感器的协同工作，通过精准的定位与捕捉，有效减少人工操作，提高清理效果。