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作品名称：净叶光声智净一体化机械
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：全都对队
队伍编号：217980
参赛学生：马浩然郝潇彤付博乔博伟
指导老师：魏占胜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

净叶光声智净一体化机械将超声-激光复合技术迁移至叶菜采后场景，形成“真空吸取-激光定位-超声空化-智能闭环”的洗菜新范式。真空吸附系统以负压柔性吸盘阵列将散放叶菜安全展开并固定；激光定位单元实时扫描叶片曲面，动态调节超声空化云与叶面的最佳作用距离，确保能量精准聚焦。40 kHz相控阵在清洗液中生成高密度空化泡，通过微射流对叶片微结构实施无损剥离，同时双冗余机械臂以专用柔性末端完成叶柄定向修剪与内壁褶皱二次清洗。双路雾化冷却在清洗区形成低温微环境，抑制酶活及褐变；槽体底部回收孔与多级滤网拦截泥砂碎屑，智能数控小车自动收集，冷却液经净化后回流循环。平台以物联网实时采集声-光-力-温多模态数据，经云端数字孪生模型与AI算法闭环优化，自动调节空化强度、扫描轨迹与节拍，实现“识别-洗净-除损”自适应作业。可视化界面与远程监控使操作者一键掌握批次洁净度、设备健康及维护预测，持续迭代的反馈机制将洗菜流程推向零损伤、零浪费、零人工干预的智能制造新高度，为叶菜供应链提供可复制、可扩展的数字化净菜基础设施。