近年来,国家出台《国务院办公厅关于加强水上搜救工作的通知》《“十四五”应急救援装备发展规划》等文件,为构建现代化应急收援体系,将智能水上救援装备列为重点。据世界卫生组织(WTO)统计,全球每年溺水死亡人数约37.2万,传统水上救援长期面临效率低、风险高、适配弱的困境,如传统救生圈依赖人工抛投,指向性差、易被激流冲走;而冲锋舟在浅滩、暗礁区域易搁浅,且救援人员下水施救时,面临激流撞击、礁石划伤、漏电浊水等问题。
为解决这些问题,我们设计了一款水上救援机器人,采用U 型双体船结构设计,集成喷泵推进系统、多模态传感器融合感知系统及智能救援执行机构。最大航速达 5.4节(2.8m/s),最大航速下续航时间超过35分钟,有效载荷=150kg, 可在风速S6级、浪高くIm的复杂水域作业。可高效执行水面救生任务,保障黄金救援时间,降低落水者伤亡风险