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作品名称：荟萃农业——基于大数据的桑葚收获装置
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：科技先锋
队伍编号：217548
参赛学生：马家乐罗力硕赵吉如
指导老师：姚艳春
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

开发背景桑葚产业面临严峻的采摘瓶颈。传统人工采摘存在成本高昂、劳动力短缺、效率低下、果实损伤率高等问题，严重制约了产业的规模化发展。同时，桑葚果实柔软易损，对采摘技术要求极高。为破解这一难题，提升产业自动化与智能化水平，开发一款高效、精准的桑葚采摘机势在必行。二、结构说明采摘机主要由四大核心部分构成：1.移动平台：具备自主导航功能的履带式或轮式底盘，适应果园复杂地形。2.视觉系统：搭载高清摄像头与深度传感器，实时捕捉桑葚图像。3.执行机构：多自由度轻量化机械臂，末端配备柔性采摘手爪，可模拟人手轻柔采摘。4. 控制中心：集成高性能处理器与触摸屏，是设备的大脑与交互界面。三、核心功能1. 智能识别：基于深度学习算法，视觉系统能精准识别桑葚，并依据颜色、大小判断其成熟度，只采摘符合标准的果实。2. 精准采摘：机械臂根据视觉系统提供的三维坐标，快速、平稳地移动至目标位置，通过柔性手爪完成剪切或夹取，最大限度减少损伤。3. 自主作业：具备路径规划与自主导航能力，可在指定区域内全自动完成采摘任务，无需人工干预。4. 数据采集：在采摘的同时，记录产量、成熟度分布、位置等数据，为果园的精细化管理提供决策支持。