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作品名称：侦查救援无人车
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：空
队伍编号：216802
参赛学生：张鸿卓卢毅曾宪涛祁文浩
指导老师：肖元东
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、整体定位

该无人车是一款专为复杂地形环境设计的多场景侦查救援装备，融合高机动性、智能感知与应急救援功能，可在地震废墟、山地丛林、危险化工区域等人类难以直接进入的场景中执行侦查、搜救与信息回传任务。

二、核心性能

- 地形适应能力：配备多组大尺寸越野轮胎，采用独立悬架与差速驱动系统，可轻松翻越障碍物、通过泥泞/碎石路面，具备极强的地形通过性。

- 智能感知系统：搭载高清摄像头、热成像仪、气体传感器等多模态设备，能在黑暗、浓烟等恶劣环境下识别生命体征、检测有毒气体，实时回传现场画面与数据。

- 续航与操控：采用高性能动力系统，支持远程无线操控（操控距离可达数公里），续航时间满足长时间救援任务需求，且具备自主路径规划与避障能力。

三、救援应用场景

1. 地震/建筑坍塌救援：深入废墟内部，通过热成像与声音探测定位被困人员，标记危险区域（如不稳定结构、漏电点）。

2. 山地/丛林搜救：在复杂地形中快速巡逻，追踪失联人员轨迹，实时传输环境信息供救援指挥部决策。

3. 化工/消防应急：进入易燃易爆、有毒有害的危险区域，检测气体浓度、拍摄火势分布，为救援人员提供“无接触式”情报支持。

四、技术优势

- 模块化设计：可根据任务需求快速更换传感器、工具（如破拆装置、急救物资投放模块）。

- 抗干扰通信：采用加密传输技术，在复杂电磁环境下保持信号稳定。