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作品名称：多地形作业机器人
学校名称：三明学院
参赛队伍：一往无前
队伍编号：217042
参赛学生：陈顺升
指导老师：夏尔冬王春荣
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该作品是一款多地形作业机器人，融合了履带式移动平台、多足支撑结构与多自由度机械臂技术，旨在突破复杂地形对作业机器人的限制，实现多样化场景下的高效作业。配备多自由度机械臂，末端搭载灵巧夹爪，具备精准抓取、搬运、精细操作能力，可适配救援、勘探、物料搬运等多种作业需求。采用 “履带 + 多足” 复合结构，履带确保在常规地面的稳定移动，多足结构可在崎岖、松软地形展开，通过多关节调节实现自适应支撑，大幅提升机器人在复杂地形的通过性与稳定性。可根据不同场景更换末端执行器或调整结构配置。