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作品名称:刹车盘搬运机械臂 学校名称:山东理工大学 参赛队伍:科创小队 队伍编号:210892 参赛学生:王春波 王子奕 李雨倩 指导老师:李志山 投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00 请在微信端进行投票。点此扫描二维码。
本作品是一款专为重型汽车刹车盘搬运而设计的六自由度工业机械臂。针对传统人工搬运效率低、强度大的问题,创新性地采用关节型结构,以步进电机驱动,结合电磁吸附与连杆夹持器,实现了对15-50kg刹车盘的稳定、精准抓取与快速搬运。
设计具备完整的腰、臂、腕、手部结构,关键传动部件经过严谨计算与校核,确保了在400N最大负载下的运行可靠性与精度。该机械臂结构紧凑,运动灵活,能有效集成于自动化生产线,显著提升生产效率,降低人力成本,具有明确的应用价值与市场前景。
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