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作品名称：“智羽号”智能羽球车
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：超级战舰
队伍编号：221704
参赛学生：薛蘅李康康马宇航郭道轩
指导老师：江城城梁允鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本车计划面向运动员辅助训练，家庭娱乐等多种应用场景。

拥有自主巡航，智能球体质量分类，跟踪发球训练，地面清洁等多种功能为一体的全自动羽毛球收集车，实现一机多用的新理念。

产品优势

效率更高

增大了球刷宽度提高收集面积，相应的设置三条传送带来提供输送，减小堵塞概率提高效率。

功能更全

为保障羽毛球的收集效果，底部加装了一次分拣盒筛掉除羽毛球外其他杂物，必要时也可收集网球，乒乓球等。

应用更广

在原本的收集模式下结合了发球系统以供训练使用实现“一车多用”

机械动力模组

整机动力马达

支撑捡球车的基本位置运动

分拣模块

传送带底部加装了电容式压感装置通过羽毛球的重量来判断其损坏程度。配合智能压力透光传感器实现理想化羽球质量分拣

传送带动力模块

采用轨道式运送方式避免了其他地面杂物被错误收集。实现羽毛球的收集与整理

发球模块

通过滚轮式发射装置进行羽球的发射为独自训练提供技术支持

麦克纳姆轮应用思路

羽毛球场地面平整度较高适合其移动的进行，通过直线行进便于调整机身位置的同时又缩小了移动误差带来的捡球不稳定性。

全向机动性

无需转向机构即可实现 0°转弯半径原地旋转、横向平移、斜向移动。在狭窄空间（如仓库通道、羽毛球场边角）灵活避障。

路径规划简化

移动轨迹不受轮子朝向限制，运动控制算法更简洁。

动态响应快

直接通过电机调速切换方向，无转向延迟。提高训练模式下的捡球效率。

数控系统

通过摄像头识别大范围羽毛球集中位置，结合超声波传感器实现远距离检测以及近距离物体判别，大幅降低了羽球车在判别羽球及其他物品时造成误判漏判等问题，提高该车工作环境适应能力。

红外线辅助识别

为了确保对于羽毛球的外形和破损程度的自动筛选以及昏暗的环境带来的部分可能发生的错误识别问题提供解决方案

自动扫球

识别到羽毛球位置接近时自动开启扫球模式。

智能压力检测

压力传感器结合AI智能算法实现测量更精准分辨好坏球。