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作品名称：多功能清洁机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：尘盘清净队
队伍编号：220612
参赛学生：黄振康钟宇昂周仁康
指导老师：童小琴赵春凤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该机器人以 “高效清洁、节能环保、智能集成” 为核心设计目标，历经多阶段设计历程。先是深入调研确定仿生原型应用场景及核心功能，接着规划分布结构，运用 3DMAX、CREO、PRO/E 等软件构建精确三维模型，再通过有限元分析优化结构，借助 3DMAX 动画插件模拟仿真修正问题，最后综合性能、成本等因素整体优化。在数字技术应用上，实现了数字化设计与建模以保证部件精度与协同性，配备电容式压强传感器实现数字化感知与交互，还通过程序化机械手和半封闭结构打造安全运行环境。

从技术方案来看，机器人结构丰富且协同高效，由电机、底座、支撑架、机械手等多个部件构成。底座下方的扫地拖地模块与移动模块，能在移动时带动地刷运转清洁地面；上方的清洗桶与机械手配合，可完成餐具回收、清洗与消毒流程。具体而言，液压系统推动机械手抓取餐具并放回清洗桶升降台，刷洗模块清洗后，压强传感器触发皂水回收，随后紫外线杀菌装置启动，消毒后用户可从侧边开口取餐。

这款机器人的技术创新点十分突出。其一，“三位一体，空间革命”，将拖地机器人、洗碗柜和机械手功能集成，把占地空间压缩至传统分散布局的 60% 以上，节省空间且方便管理操作。其二，“一水多用，节能环保”，创新构建 “洗碗废水循环利用系统”，净化洗碗废水用于拖地，减少水资源消耗与废水排放，开创节水型智能家居先河。其三，“智能化集成设计”，凭借数字化设计与智能感知交互系统，实现全流程自动化控制，提升清洁效率与效果。

在效益方面，该机器人经济效益显著，凭借独特功能与节水优势，能在智能家居市场占据差异化竞争地位；社会效益上，可推动智能家居行业向多功能集成、绿色环保方向发展，助力国家 “双碳” 目标；环境效益方面，减少水资源使用与碳排放，改善生态环境。未来，团队还计划提升机器人智能化水平，增加传感器种类、优化算法；拓展医疗、食品加工等应用场景；进一步降低能耗、减少噪音并优化外观与操作，致力于为更多用户带来更优质的清洁服务，在智能家居及相关行业发挥更大作用。