衣柜在日常生活中必不可少，然而传统的衣柜功能十分单一，只能提供简单的衣物收纳功能，在叠放衣物时，需要人们进行手动折叠、分类和放置，同时，在收纳衣物之前，还需要人们亲自动手或者另外置备洗衣机器，将脏衣物进行洗涤，完成后还需要亲自手动将衣物进行自然晾晒或者另外置备机器进行烘干，才可最终放入衣柜收纳，反映出日常的衣物清洁，烘干，收纳等模块相互分离，非一体式的衣物处理模式给人们造成了诸多不便。

于是我们设计了这款能够实现自动洗涤、自动烘干、自动叠衣和自动挂衣放衣功能的智能衣柜，人们只需通过操纵衣柜外壁上的显触摸屏即可实现上述功能。此外，该该智能衣柜具有充足的空间来存放大量的衣物，在各个模块之间我们也设计了流畅的衔接装置，从而有效解决了日常的衣物清洁，烘干，收纳等模块相互分离，实现了一体化的衣物处理模式。

当人们把身上需要换洗的衣物脱下后，通过操作触摸屏，打开两个衣物投放的窗口，并将所有衣物按照一类为普通衣物、一类为内衣袜子等私密衣物的分类标准分成两类进行投入，投入完成后再次操作触摸屏，关闭两个衣物投放窗口，并设置相关参数，即可实现后续衣物清洁、烘干、挂起、折叠和放置等模块的全自动连续运行。在清洁区，内置的双滚筒洗衣机在接收到投放的衣物后，上方的虹膜开合盖分别自动关闭，让内部腔体处于密封状态，随后开始衣物的洗涤工作，洗涤完成后，上方的虹膜开合盖分别打开，顶部配备有柔性夹持器的机械臂开始运作，位于侧壁上方的小窗口也在这时自动打开，随即隔壁烘干区的三个传送带也开始运作，机械臂将洗衣机内部的所有衣物陆续通过小窗口夹出到烘干区最高的传送带上，当第一件衣物通过机械臂穿过小窗口时，侧壁处的红外线感应装置接到信号，从而激活烘干区顶部的风扇，三个传送带缓慢的运作配合风扇的持续送风，即可达到衣物的烘干效果，当第一件衣物被运送至最低的传送带上时，位于传送带内部的重力感应接到信号，侧壁下方的小窗口及隔壁收纳区顶部的同样配备有柔性夹持器的机械臂被激活，小窗口自动打开，机械臂开始运作，将底部传送带上的已经烘干的衣物通过小窗口夹出到收纳区底部的叠衣机上，这时，叠衣机置物板内部的重力传感器接到信号，激活叠衣机一侧的视觉模组，通过识别叠衣机上方的衣物是否需要挂起，若需要挂起，机械臂再次运作，夹起衣物到旋转衣架旁，旋转衣架旋转一定的角度，将空闲的折叠衣架运转至一侧，并打开折叠衣架，配合机械臂将衣物挂到衣架上；若无需挂起，叠衣机开始运作，将衣物进行折叠，并由传送机构运送至空闲的置物板上，实现衣物整齐有序的收纳。