开发背景：习近平总书记指出，“创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，也是中华民族最深沉的民族禀赋”。 党的二十大突出创新在现代化建设全局中的核心地位，明确提出到2035年建成教育强国、科技强国、人才强国的目标。党的二十届三中全会对统筹推进教育科技人才体制机制一体改革作出部署，并统一于构建支持全面创新体制机制。这充分体现了以习近平同志为核心的党中央对创新本质和规律的深刻洞察，充分体现了以改革促创新促发展的鲜明导向和工作方法。近年来，我国正处在污染防治攻坚战的关键时期，机器人事业的迅速发展也给污染防治提供了新思路。传统机器人由于技术限制以及功能不足无法应用于环境治理中，随着科技的创新，一些小型机器人已应用于环境监测中，给环境治理带来便利。我国重工业和灾害频发区是环境监测的关键领域，因污染物与灾害叠加的环境破坏，家园建设和灾后重建面临巨大的挑战，前期环境监测要求愈发严格，环境监测机器人的创新重中之重。现阶段采用的环境监测机器人如图2所示，存在诸多问题，例如：采集样本单一等。因此，研发机动灵活、跨领域作业、无人工干预、以及采样丰富的勘采机器人迫在眉睫。

我国重工业和灾害频发区是环境监测的关键领域，因污染物与灾害叠加的环境破坏，家园建设和灾后重建面临巨大的挑战，前期环境监测要求愈发严格，环境监测机器人的创新重中之重。现阶段采用的环境监测机器人如图2所示，存在诸多问题，例如：采集样本单一等。因此，研发机动灵活、跨领域作业、无人工干预、以及采样丰富的勘采机器人迫在眉睫。

根据《机器人产业发展规划》，为应对上述痛点问题，本研究报告将开展“海陆空三栖复杂环境采样机器人及监测基站设计优化”的研究，设计出一款拥有远程控制、海陆空三栖、全自动采集、多样本分析、超远信息稳定传输于一体，能够自适应各种复杂地形等优点的海陆空三栖复杂环境采样机器人及监测基站。极大程度的减小环境污染和自然灾害对于信息采集的影响，同时可配合灾后救援工作的展开，预防灾后环境变化所造成的二次伤害。

本研究报告以国家战略需求为牵引，拟设计海陆空三栖复杂环境采样机器人及监测基站，预期实现各种污染问题和自然灾害后复杂情况的监测，使家园建设，复杂环境监测以及灾后重建达到一个新的高度。

结构说明：海陆空灾后环境检测机器人及移动基站主要由六部分组成：多足式全地形移动底盘、回转支承装置、舱门、光伏发电模块、土壤样本自动化采集与检测单元、三栖机器人，以及升降机构和样本自动分拣装置。

 功能及使用说明：本研究报告提出一种海陆空三栖复杂环境采样机器人及其监测基站的设计。以环境监测，救援勘测等关键问题为切入点，从全地形侦查、无人工成本等角度出发，建立以海陆空三栖作业装置为主体的全地形全领域检测勘察机器人。