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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于多传感器融合技术的六自由度室内配送机器人
学校名称:山东科技大学
参赛队伍:智行天下
队伍编号:220538
参赛学生:黄珮淋 薛思颖 韩朋键 曹勇  
指导老师:刘丹 徐昊昊  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
本项目面向室内服务场景,旨在解决传统配送机器人定位精度低、避障能力差的问题。机器人采用麦克纳姆轮底盘,实现全向移动;融合激光雷达与RGB-D深度相机的多模态SLAM技术完成高精度定位与建图;六自由度机械臂结合OpenCV视觉识别实现智能抓取与投递。系统基于ROS框架设计,利用A*算法进行全局路径规划,结合DWA算法实现动态避障,确保安全高效运行。项目创新在于多传感器数据融合与路径规划算法集成,具备结构紧凑、智能化程度高、环境适应性强等特点,具有良好的可行性与推广价值。
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