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作品名称：云速递——新型智能运输小车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：一飞冲天队
队伍编号：212098
参赛学生：张乐欣张志敏叶婉柔
指导老师：何荣华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

云速递——新型智能运输小车本车适用于封闭园区、校园、大型社区、商业中心及部分开放道路（需符合当地法规）等场景，可承担快递包裹、外卖餐食等小型货物的自动化配送任务。其具有可靠性、安全性和足够大的载货空间，云速递主要通过爪夹和机械臂共同作用实现对于快递和外卖的拾取并将其存放在快递箱中，同时兼具着配送的功能实现对快递、外卖的运输，旨在显著降低人力成本，提高配送效率与用户体验，全车主要由感知模块，决策规划模块，夹取模块，货箱模块，运输模块，通信模块组成。

使用说明：

快递公司方：

1. 云端调度中心根据订单生成配送任务，并通过通信模块下发到目标小车；

2. 需配备供小车充电的集中充电站。

收件人方：

1. 到达收货地后，车辆通过APP通知收货人；

2. 用户通过在控制面板上输入取件码或者面部识别开启快递箱；

3. 验证成功后快递箱顶盖自动开启，取出物品时快递箱底部重量感应系统识别判断是否取件正确，若正确，控制面板显示：感谢信任，欢迎下次使用。若错误，控制面板显示警告，超过15秒未识别到放回警报响起。（重量数据由快递或外卖放入时自动录入）；小车配送全过程中用户可通过APP查看配送进度。