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作品名称：履带式钻井机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：你李茂吗
队伍编号：221786
参赛学生：曾慎楠李鑫茂苏建达
指导老师：曹进华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

获取地下水资源是人类生存与发展的重要活动。从最初的人工挖掘（使用铁锹、镐等简单工具），到后来的冲击式（顿钻）钻井技术，挖井技术经历了漫长的演变。

· 传统人工挖掘：效率极低，劳动强度大，深度有限，且面临井壁坍塌、人身安全等巨大风险。

· 机械冲击/回转钻井：工业革命后，动力的应用催生了机械式钻井设备。早期的机械钻井机多采用简单的冲击或回转方式，虽然在效率上有所提升，但在复杂地质条件下的适应性、钻孔精度和自动化程度方面仍然较低。

随着液压技术、电气控制技术和材料科学的进步，现代挖井机已经发展成为集机械、液压、电气于一体的高效、多功能复合型作业设备。它们能够适应从松软土层到坚硬岩石的各种地质条件，并朝着大扭矩、高精度、智能化、环保节能的方向发展。