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作品名称：基于STM32的智能导盲手杖控制系统设计
学校名称：南京工业大学浦江学院
参赛队伍：海伦凯勒
队伍编号：215110
参赛学生：袁丝维陈一初顾张延李诗梦
指导老师：陈美玲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

开发背景：针对视障人群出行中的障碍规避、环境感知等痛点，基于stm32技术设计出智能导盲手杖，辅助视障者能够安全、自主出行。

结构说明：系统以stm32单片机最小系统为核心，外接模块包括：
电源模块：采用外接电源输入，搭配电源开关模块实现系统通断电控制；同时为各传感器、单片机等模块提供稳定的工作电压，保障电路安全与设备续航；
感知模块：3组超声波传感器（障碍物检测）、水位传感器（水坑检测）、颜色识别传感器（交通灯识别）、光线传感器（环境亮度检测）、陀螺仪（跌倒检测）、定位模块（位置追踪）；
交互模块：语音模块（信息播报）、LED指示灯（照明）、按键模块（模式切换/手动报警）；
通信模块：WiFi模块（定位信息推送）；
显示模块：OLED（状态显示）。

功能与使用说明：
功能说明：
障碍物检测：手杖前方、左方、右方的超声波传感器会检测障碍物，距离过近时语音提醒。
水坑检测：手杖底部的水位传感器检测到水坑时，语音提示“前方有水，请注意”。
交通灯识别：颜色传感器识别红绿灯状态，语音提示“红灯请等待”或“绿灯请通行”。
跌倒报警：检测到跌倒时，手杖自动播放“我摔倒了，请帮帮我”，并发送定位信息至预设手机号。
LED 照明：环境光线不足时，手杖自动开启 LED灯照明。

使用说明：
自动模式（默认）：手杖自动检测障碍物、水坑、交通灯等，并通过语音提示。
手动模式：短按电源键切换至手动模式，可通过按键主动报警或查询状态。