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作品名称：“爬墙虎”-负压墙面清洁机器人
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：喷漆机器人
队伍编号：220187
参赛学生：吴承睿吴毅非王婉晴
指导老师：刘小军
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

负压式墙面喷漆兼清洁机器人是一种结合了清洁和喷漆功能的自动化机器人，采用负压吸附的工作方式。通过气泵，机身底部会产生气压小于大气压力的区域，同时空气流速大于周边环境，根据伯努利原理，机器人会牢牢地吸附在墙上。同时利用麦克纳姆轮产生的摩擦力，机器人得以在墙面上自由地运动。机器人前端的清洁剂喷洒与毛刷系统可以清洁墙面上的灰尘与异物，并可根据需要进行更换。后方与侧方的机械臂喷嘴可以根据需要将喷洒的油漆或颜料均匀地涂抹在墙面上。再结合运动轨迹控制软件，机器人可以做到有计划地对墙面进行清洁与喷漆。