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作品名称：基于 STM32+MaixCam 的工业级 AI 网球回收机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：智驱拾球战队
队伍编号：217230
参赛学生：陈溢棚马泽林郭进洪
指导老师：付琴
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该作品是一款基于 STM32+MaixCam 架构的工业级智能装备，融合视觉识别、AI 语音交互、蓝牙人工控制与实时避障四大核心功能，打造 “自动为主、手动为辅” 的双模式智能系统，专注解决体育训练场景网球回收难题，并可迁移适配工业小物料分拣需求。

设备采用 “四层协同架构”，以 STM32+FreeRTOS 为控制核心，通过 MaixCam 边缘 AI 摄像头搭载轻量化 YOLOv5 模型，实现网球 95% 以上的高精准识别与追踪；依托 DeepSeek V3.1 模型构建的 AI 语音交互系统，支持标准指令与模糊指令解析，搭配直观的状态反馈机制，降低操作门槛；蓝牙手动控制作为应急备份，10m 范围内指令响应零延迟，紧急停止功能保障操作安全；超声波三向测距与 PD 算法运动控制，实现 100% 避障成功率，确保运动平稳可靠。

结构设计遵循工业级标准，采用 PLA + 与尼龙材质经 3D 打印成型，通过拓扑优化实现轻量化与高强度平衡，静应力仿真验证结构稳定性。在实际应用中，30 分钟即可完成 500 个网球回收，大幅降低人工成本与安全风险；核心逻辑可快速迁移至工业场景，通过调整模型标签与指令映射，满足电子元件、小型塑料零件等物料的分拣需求，兼具效率与可靠性。

作品以多功能均衡协同、工业级设计标准与人机交互友好性为核心亮点，在体育训练、工业生产、职业教育等领域具有广阔应用前景，为轻量化智能装备提供了 “流程优化 + 应急备份” 的创新解决方案。