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大赛作品详情

作品名称：履带式无差别激光地形巡检勘救小车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：北极星
队伍编号：216826
参赛学生：杨华鹏李炳政林思帆王言博
指导老师：许娜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

产品概述

产品简介

履带式无差别激光地形巡检勘救小车是一款面向极端环境应用的全地形、全天候、智能化的无人巡检平台。产品采用坦克式履带底盘，结合高精度红外3D激光传感技术与先进的控制系统，实现了对未知或危险区域的自主探索、数据采集与应急救援任务。

卓越的地形适应性：坦克式履带设计，结合高强度轻质材料机身，使其能在崎岖山路、瓦砾堆、浅滩等复杂地形中如履平地。

全天候环境感知：搭载高精度红外3D激光摄像头与热成像模块，不受昼夜、雾霾、雨雪等环境条件影响，实现对地形与目标的无差别、高精度探测与建模。

智能探救与巡检：具备危险地形识别、区域自动巡视、路径规划与生命迹象搜寻功能，可应用于灾后搜救、边境巡逻、管道巡检等多种场景。

远程交互与自主控制：通过基于北斗/GPS的定位系统与移动端App，用户可实现远程实时监控、任务下发与路径规划，小车亦具备一定程度的自主导航与避障能力。

稳定可靠的控制系统：采用“PLC + C++”的混合控制架构，兼顾了工业级控制器的可靠性与高级语言的灵活性，实现了高性能计算与低成本控制的完美结合。