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作品名称：智绘农科——莴笋秧苗的全自动种植装备
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：米奇妙妙队
队伍编号：217984
参赛学生：樊文娟郭丰谢家琪贾鹏博
指导老师：张剑鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“智绘农科——莴笋秧苗的全自动种植装备”是一款融合多项前沿技术的创新农业种植设备，旨在革新莴笋种植方式，提升种植效益。

核心优势在于高度自动化与精准化。通过搭载先进的图像识别技术，能迅速且准确地识别莴笋幼苗的状态和类别，为后续种植提供精确依据。借助GPS定位技术和高精度传感器，可将种植深度精确控制在理想范围内，误差极小，同时确保种植间距均匀合理，为莴笋生长创造最佳空间条件，有助于提高莴笋的产量和品质。

在结构设计上，该装备各部分协同运作。智慧苗库采用科学布局，可大量存储莴笋幼苗，并利用智能化传感器和监控设备，实时监测环境，如温度、湿度等参数，保障幼苗健康存储。送苗输苗机构通过伺服电机驱动，实现托苗盘的精准升降和水平移送，将幼苗快速、稳定地输送至指定位置。抓苗机构的金属机械手臂配备高性能舵机，配合等间距变距机构，能够准确抓取幼苗，且在移送过程中保证幼苗不受损伤。种植机构运用双曲柄滑块鸭嘴式打孔设计，在保证打孔稳定性的同时，实现高效种植。

此外，在动力系统方面选用高效节能电机和优化的传动部件，结合智能控制算法，精确规划设备运动轨迹，相比传统种植设备，极大提升了种植效率。