总体方案设计
凌空净卫－多功能高空清洁器利用无人机提供升力和定位，下方机械装置实现高效清洁。无人机凭借四个旋翼的强大动力产生升力，内置精密传感器保障自主导航与避障功能，操作人员能够轻松通过遥控器进行操控。下方装置包含吸盘，通过负压吸附墙面，确保稳定。机械臂连接清洁装置，具有伸缩和旋转功能，适应不同表面。滚轮与刷子在电机的驱动下与墙面紧密接触，执行清洁任务，同时喷嘴均匀喷洒清洁液，有效软化顽固污垢。工作流程：无人机定位，吸盘吸附墙面，机械臂调整，滚轮和刷子清洁。

喷嘴喷洒清洁液，覆盖整个区域，完成后吸盘停止，无人机返回。多重保护措施确保安全，定期维护确保设备良好运行。该机械高效、安全地完成高空清洁任务，提升清洁效率和安全性。

 机械产品设计及创新点

多功能清洁模块：采用模块化设计，集成了先进的仿生机械臂吸盘与智能控制系统，配备旋转高压水雾喷淋与自适应刮洗装置，可有效应对曲面、转角等复杂结构。针对光伏板表面除尘需求，设备搭载高压水雾清洁技术，在保证发电效率的同时避免水渍残留。

APP远程控制清洁：家庭用户可通过APP远程控制清洁进程，实现高层住宅外窗清洁与卫生防护一体化作业。其双重安全制动系统与实时环境感知功能，能够在强风等恶劣天气条件下确保作业的高度稳定性。

视觉导航系统：能够实时生成3D建模记忆，首次清洁作业后，即可同步构建出建筑外立面的高精度三维数字模型，为后续的高空清洁、维护等工序提供直观可视的数据支持。

 凌空净卫－多功能高空清洁器工作原理

机械结构原理介绍：机械臂连接在无人机和清洁装置之间具有一定的灵活性和可调节性。机械臂可以通过电机驱动进行伸缩和旋转，以适应不同角度和形状的清洁表面；滚轮清洁：清洁装置包含多个滚轮，这些滚轮表面装有刷毛或其他清洁材料。滚轮通过电机驱动进行旋转，与墙面接触时，通过摩擦力去除表面的污垢和灰尘;清洁液喷洒：在设计中，清洁装置可能还包含高压水雾，用于喷洒清洁液。清洁液可以软化污垢，提高清洁效果。

无人机升力原理介绍：无人机的升力是通过其四个旋翼产生，使整个设备能够在空中悬停或移动到需要清洁的高空位置。旋翼的旋转速度和方向可以通过控制器进行调整，以实现精确的定位和稳定悬停；导航与控制：无人机内置有GPS、陀螺仪、加速度计等传感器，能够实现自主导航和避障功能。操作人员借助遥控器或预设程序，可以灵活控制无人机的飞行路径与姿态。

产品输出装配图：


部件图：

应用前景

本项目通过融合无人机技术、智能控制与环保设计，突破高空清洁作业的安全与效率瓶颈，具有显著市场潜力。

经济价值：

替代高危人工作业，降低日均成本超60%提升光伏电站运维效率，年均发电效率衰减率降至0.5%以下（传统水洗导致衰减率＞2%），单电站年增收超¥50万。

社会价值：

实现“零高空坠落事故”，解决行业安全痛点（据住建部统计，2022年我国高空清洁事故率达3.7‰）