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作品名称：基于全自动化的电动式枸杞采摘机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：破晓队
队伍编号：216230
参赛学生：李政刘书宇王春宇王奕霖
指导老师：王悦李超
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于全自动化的电动式采摘机简介

1. 项目背景

枸杞是我国重要的药食同源经济作物，但其采摘环节长期依赖人工，面临“三难”困境：人工成本高、采摘效率低、果实易损伤。传统手持式采摘机效率有限，而大型机械适应性差。随着劳动力短缺加剧和产业升级需求，研发一款高效、低损、环保的全自动化电动采摘机，成为推动枸杞产业可持续发展的关键。

. 产品介绍

基于全自动化的电动式枸杞采摘机是一款专为枸杞种植设计的智能装备，采用纯电驱动，绿色环保。整机集成智能识别、精准采摘与收集功能，可实现无人化或一人操控的高效作业。其轻量化底盘设计，适应枸杞园行间复杂地形，单台日均采摘量是人工的20倍以上，损伤率低于5%，大幅提升产业效益。

3. 结构说明

设备由四大核心系统构成：①动力与行走系统：采用大容量锂电池组与直流电机驱动四轮，静音且无尾气排放；②智能识别与采摘系统：搭载AI视觉摄像头，精准识别成熟枸杞，并控制高频振动梳齿或柔性机械手进行无损采摘；③收集与清选系统：采摘下的果实经负压气流输送至集料箱，同时通过风选分离叶片与杂质；④中央控制单元：配备触摸屏，支持一键启动、参数调节及作业状态监控。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①全自动精准采摘：AI视觉识别成熟果实，采摘系统自动调节力度与频率，实现高效低损作业；②电动绿色作业：纯电驱动实现零排放，低噪音设计，对果园环境无污染；③智能收集与清选：负压输送避免果实二次碰撞，风选装置提升果实净度，减少后续人工分拣成本。

5. 创新点

产品突破传统采摘技术瓶颈，实现三大创新：①“AI视觉+柔性采摘”技术，首次实现枸杞成熟度精准识别与无损抓取，损伤率远低于行业标准；②全电动化与模块化设计，结构紧凑，维护简便，符合现代农业绿色发展理念；③一体化作业流程，将采摘、输送、清选整合，大幅提升作业效率，为枸杞产业智能化升级提供核心装备支撑。