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作品名称：基于物联网大数据的陆空两用采摘机械设备
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：雪魄
队伍编号：216312
参赛学生：马佩茹张毓灵郭文钊闫宝中
指导老师：李超张楚扬
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于物联网大数据的陆空两用采摘机械设备简介

1. 项目背景

我国林果产业正面临“采摘难”的普遍困境。传统人工采摘效率低、成本高，而现有采摘机械多为地面平台，受地形、株高限制大，难以适应丘陵山区及高大果树。同时，果园管理缺乏数据支撑，无法实现精准作业。为破解产业瓶颈，亟需一款突破地形限制、融合数据智能的新型采摘装备，推动林果产业向智能化、无人化转型。

2. 产品介绍

基于物联网大数据的陆空两用采摘机械设备是一款集地面行走、空中飞行与智能采摘于一体的革命性农业装备。它采用模块化飞行与行走底盘，可自由切换模式，适应平原、丘陵等多种地形；搭载物联网大数据平台，实现作物长势分析、成熟度预测与最优采摘路径规划。单机日均采摘量是人工的20倍以上，大幅提升作业效率，降低生产成本。

3. 结构说明

设备由四大核心系统构成：①陆空两用底盘：地面采用四驱履带式结构，空中为多旋翼飞行系统，一键切换模式；②智能采摘系统：配备AI视觉识别的机械臂，末端柔性夹爪可无损抓取果实；③物联感知系统：集成多光谱摄像头、GPS及环境传感器，实时采集作物与环境数据；④大数据云平台：通过5G模块上传数据，进行分析并生成作业指令，实现远程监控与智能决策。

4. 核心功能

具备三大核心功能：①全地形自适应作业：地面行走时稳定高效，空中飞行时可跨越障碍、精准采摘高大果树顶端的果实；②大数据智能决策：基于历史与实时数据，预测果实成熟期，规划最优采摘顺序与路径，减少空驶；③远程无人化操作：用户通过云端平台即可下达任务，设备自主完成全部采摘流程，实时回传作业视频与数据。

5. 创新点

产品突破传统农机局限，实现三大创新：①首创陆空两用模式，彻底解决复杂地形与高大果树的采摘难题；②“感知-分析-执行”数据闭环，将采摘从“被动劳动”升级为“主动决策”；③基于物联网的集群协同作业能力，可多机联动，为大规模果园提供整体智能化解决方案。