作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于全自动化的冰激凌萝卜收割喷洒设备

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于全自动化的冰激凌萝卜收割喷洒设备
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：晋级国赛
队伍编号：216302
参赛学生：李昕政滕国云李新艳李硕
指导老师：李超包琳
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

基于全自动化的冰激凌萝卜收割喷洒设备简介

1. 项目背景

冰激凌萝卜因其口感脆甜、色泽独特，市场需求逐年攀升，种植面积不断扩大。然而，其表皮娇嫩、易损伤，且对生长环境（水分、病虫害）要求严苛。传统生产方式中，人工收割效率低（日均0.5亩/人）、损伤率高（超15%），而植保喷洒依赖人工或大型农机，存在精准度差、农药浪费、土壤板结等问题。为推动冰激凌萝卜产业向标准化、高品质方向发展，研发集精准收割与智能植保于一体的全自动化装备迫在眉睫。

2. 产品介绍

基于全自动化的冰激凌萝卜收割喷洒设备是一款融合智能收割与精准喷洒功能的新型农业装备，专为冰激凌萝卜等根茎类作物设计。整机采用自走式结构，搭载AI视觉识别与北斗导航系统，实现“收割-清土-喷洒”全流程无人化作业。单台设备日均收割面积达20-30亩，损伤率控制在5%以内，农药使用量减少40%，大幅提升作业效率与产品品质，助力农户降本增效。

3. 结构说明

设备由五大核心模块构成：①智能感知与导航系统：集成双目摄像头、GPS定位模块及激光雷达，实时识别萝卜位置、大小与成熟度，并精准规划作业路径；②低损收割系统：配备V形松土铲与柔性夹持输送带，通过振动松土、同步夹取的方式将萝卜拔起，避免表皮划伤；③清土与收集系统：采用毛刷滚筒与气流清土装置，去除表面浮土后，由传送带送入侧向收集箱，减少二次挤压；④精准喷洒系统：搭载变量喷洒臂，根据传感器检测的病虫害程度与土壤湿度，自动调节喷洒量与雾化效果；⑤中央控制终端：基于PLC控制器与触摸屏，支持一键启动、参数设置与远程监控。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①全自动精准收割：AI视觉识别成熟萝卜，机械臂模拟人手轻柔拔取，实现“挖-拔-送-集”一体化，收获率超98%；②智能变量喷洒：通过多光谱传感器监测作物长势，对病虫害区域靶向喷洒，减少农药残留与环境污染；③无人化作业管理：支持路径记忆与自主避障，可24小时连续作业，用户通过手机APP即可远程监控作业进度与设备状态。

5. 创新点

产品突破传统农机技术局限，实现三大创新：①“收割-喷洒”一体化集成技术：首次将根茎作物低损收割与精准植保功能整合，实现“收后即护”，减少作业环节与土壤压实；②AI视觉与柔性作业技术：通过深度学习算法识别萝卜最佳采摘点，柔性夹持装置将损伤率降至行业领先水平；③基于大数据的精准农业应用：作业数据实时上传云平台，生成地块产量分布图与病虫害热力图，为后续种植管理提供科学决策依据，推动农业生产数字化。