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作品名称：猕猴桃采摘、套种等多功能一体机设备
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：科比科
队伍编号：216356
参赛学生：焦云飞鲍欣颖刘富酉王奕霖
指导老师：李超李春燕
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

猕猴桃采摘套种等多功能一体机设备简介

1. 项目背景

我国是猕猴桃生产大国，种植面积超300万亩，但产业面临“三难”困境：采摘环节依赖人工，效率低（约50kg/人/天）、成本高（占总成本35%以上）；套种作物（如豆类、蔬菜）管理与收获机械化空白，导致土地利用率低；丘陵山区地块小、坡度大，传统大型农机难以适用。随着劳动力短缺加剧与规模化种植需求增长，研发集采摘、套种管理于一体的多功能小型智能装备，成为破解产业瓶颈、提升综合效益的关键。

2. 产品介绍

猕猴桃采摘套种等多功能一体机是一款针对丘陵山区猕猴桃果园研发的智能农业装备，整合“采摘、套种播种、田间管理”三大核心功能。整机采用履带式窄体设计（宽1.2m），适应行距1.5-3m的果园及15°以下坡地；搭载智能控制系统，可通过遥控或自主作业，实现猕猴桃无损采摘与套种作物一体化管理。单台设备日均采摘猕猴桃1500-2000kg，套种播种效率达5亩/天，综合作业效率提升30倍以上，帮助果园实现“一机多用、降本增效”。

3. 结构说明

设备由五大模块构成：①动力与行走系统：采用履带式底盘，配备低转速大扭矩电机，爬坡能力强，对土壤压实小；②智能识别与定位系统：集成双目视觉摄像头与激光雷达，实时识别猕猴桃成熟度（基于颜色、大小模型）与空间位置，定位精度≤1cm；③多功能作业臂：末端配备可快速更换的采摘夹爪（柔性硅胶材质，防损伤）、播种开沟器及微型除草刀，支持一键切换作业模式；④收集与处理系统：采摘果实通过传送带进入缓冲收集箱（容量100kg，带减震装置），套种种子经精量播种器均匀播撒；⑤智能控制终端：基于PLC与物联网技术，支持路径规划、作业参数调节及远程故障诊断。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①精准采摘作业：通过AI视觉识别成熟果实，机械臂模拟人手动作，采摘成功率≥95%，损伤率＜3%；②高效套种管理：可完成套种作物的开沟、播种、覆土一体化作业，播种量、行距可调（适应不同作物需求）；③一机多用切换：10分钟内即可完成采摘臂与播种模块更换，实现“采摘季摘果、闲时套种管理”，大幅提升设备利用率。
5. 创新点

产品突破传统单一功能农机局限，创新点显著：①“识别-采摘-套种”一体化技术：首次将猕猴桃视觉采摘与套种播种功能集成，实现果园空间与时间资源的高效利用；②丘陵小型化自适应设计：窄体履带底盘与多自由度作业臂结合，解决复杂地形作业难题，通过性提升50%；③低损高效作业技术：柔性采摘夹爪与缓冲收集系统降低果实损伤，精量播种技术使种子利用率达98%，较人工播种节约种子30%。