详细说明
核桃作为我国重要的经济作物,其种植规模与产量位居世界前列,当前分选设备多使用机械筛分或光学检测,存在分选品质不稳定、损伤率高、成本高昂等问题。针对上述痛点,设计了一种基于机器视觉的智能核桃精选设备,设备硬件系统由顺序供料装置、托辊输送装置、图像采集装置及分离分级装置构成,供料装置实现核桃的均匀排列后送入输送装置,核桃通过托辊输送装置输送的同时进行翻滚,配合暗箱环境下的图像采集装置获取高质量图像,分离装置采用舵机执行机构,依据算法识别图像结果下位机控制舵机执行分离动作,将破损及裂纹核桃剔除。