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作品名称：管域智检机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：武辰队
队伍编号：222006
参赛学生：刘剑辰邓甜燕申宇轩罗钧元
指导老师：陈秀琴张雪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

管域智检机器人是一种用于管道和管廊检测的智能设备，能够高效、精准地完成检测任务，为城市基础设施的安全运行提供保障。采用分体式变形设计，避障和攀爬能力强，能通过两种形态切换适应复杂工作环境，分体间采用柔性连接结构，可自适应管径变化。该机器人能够搭载不同模块，实现一机多用，可完成管道数字化测量、检测、可视化巡检等工作任务。团队还研发了 “基于视觉 SLAM 的智能检测系统” 和 “基于声振信号的管道病害诊断系统”，检测精度高、敏感度高，并设计开发了配套的软件系统，能实现管道检测数据信息可视化。