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作品名称：“青坪守护者”草坪修剪养护机器人
学校名称：江西新能源科技职业学院
参赛队伍：清一
队伍编号：212966
参赛学生：解唯一汪雨清刘爱林江源
指导老师：黎思炀黄佳琴
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“青坪守护者”草坪修剪养护机器人是针对我国草坪养护行业修剪不规范、灌溉施肥不合理等痛点研发的智能设备，集锯割、扎孔排水 / 助肥、施肥、灌溉等功能于一体，适配现代绿化高效、节能、环保的需求。

机器人采用电能驱动，搭配激光雷达、摄像头等多传感器与 GPS 定位技术，实现精准感知、定位及自主避障。通过弧形障碍物多边形化、凹多边形凸化填充等预处理技术，结合先进路径规划算法，可自主规划修剪路径，避免重复与遗漏，还支持草坪图案自定义设计。

机械结构上，其底盘适配不同地形，旋转往复式刀片提升修剪效率，控制系统采用多传感器融合的双闭环 PID 控制，保障作业稳定性。经有限元分析，核心部件应力与变形量均满足使用要求。产品兼具操作简便、维护方便、能耗低等优势，有效降低劳动强度，提升草坪养护质量与效率。

产品输出装配图：

部件图：

部件图：

模型图：