“青坪守护者”草坪修剪养护机器人是针对我国草坪养护行业修剪不规范、灌溉施肥不合理等痛点研发的智能设备,集锯割、扎孔排水 / 助肥、施肥、灌溉等功能于一体,适配现代绿化高效、节能、环保的需求。
机器人采用电能驱动,搭配激光雷达、摄像头等多传感器与 GPS 定位技术,实现精准感知、定位及自主避障。通过弧形障碍物多边形化、凹多边形凸化填充等预处理技术,结合先进路径规划算法,可自主规划修剪路径,避免重复与遗漏,还支持草坪图案自定义设计。
机械结构上,其底盘适配不同地形,旋转往复式刀片提升修剪效率,控制系统采用多传感器融合的双闭环 PID 控制,保障作业稳定性。经有限元分析,核心部件应力与变形量均满足使用要求。产品兼具操作简便、维护方便、能耗低等优势,有效降低劳动强度,提升草坪养护质量与效率。
产品输出装配图:

部件图:

部件图:

模型图:
