作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智能家庭消防机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能家庭消防机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：火海智盾
队伍编号：223474
参赛学生：方来刘树王睿喆屠宇哲
指导老师：吉宁林
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

作品简介：
智能家庭消防机器人是一种具有自主移动和感知能力的智能设备，其结构主要包括底盘、行走装置、喷射头、检测装置和通信模块。外壳使用碳板，有效地保护运动学正逆解算法，更能保障了内部元件，保证了机器人机器人行驶时的稳定性和的正常运行灵活性。底盘是机器人的主体结构，承载着其各个部件，并提供稳定的支撑。行走装置采用履带设计，能够适应环境复杂多变的地形，保证机器人的稳定行驶。检测装置包括温度传感器、激光雷达和超声波传感器、红外检测传感器、烟雾传感器、多传感器监控模块集成了高清摄像头、激光雷达和红外热成像仪，实现对家庭环境的实时监测与异常预警，能够实时监测各项指标，帮助人们了解环境的变化，及时采取相应的安全措施。
创新点：
1.采用新型灭火剂“通用性”全氟己酮应对多种类型起火原因。
2.多种传感器和检测装置配合精准实现着火点精准定位。
3.优化的AI算法与避障算法相互配合快速到达起火点，同时使用高精度UWB定位快速到达起火点

机械结构

发展前景：
家庭火灾隐患增多：现代家庭电器、智能设备密集，锂电池（如手机、电动车）充电风险增加，火灾隐患上升，亟须主动防护手段。老龄化社会需求独居老人、儿童等群体自救能力较弱，智能消防机器人可提供及时预警和初期灭火功能。高层建筑痛点：传统消防设备在高层建筑中响应效率低，小型化、自主化机器人可填补这一空白。智能家庭消防机器人市场前景广阔，但需突破技术、成本和法规瓶颈。随着老龄化加剧、物联网普及和政策推动，未来可能从“高端可选品”逐步发展为“家庭刚需”，甚至催生新的安全服务生态。企业需聚焦技术实用化（如低功耗、高可靠性）和用户教育，抢占早期市场。