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作品名称：智瞰挂车——多模态融合半挂车避盲预警系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：小飞棍来喽队
队伍编号：219798
参赛学生：刘育成刘璇孙梓萌
指导老师：刚宪约高军
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智瞰挂车——多模态融合半挂车避盲预警系统是一款面向半挂牵引货车行驶安全的智能辅助驾驶产品。随着我国公路运输量的持续增长，半挂车因车身长度与结构导致的盲区问题成为交通事故的重要原因。本产品通过人工智能与车辆工程的深度融合，针对传统半挂车盲区监测系统存在的图像延迟、拼接误差、雷达响应慢等问题提出了创新解决方案。

系统采用“视觉 + 雷达”多模态融合技术，通过6个广角高清摄像头和4个超声波雷达实现车辆周边全覆盖检测。核心算法基于YOLOv8深度学习模型，结合动态权重融合机制，可根据天气、光照、雨雾等环境自动调整视觉与雷达信号的权重比例，实现全天候高精度盲区检测。在硬件方面，系统采用Raspberry Pi 4作为主处理平台，STM32单片机控制语音与图像输出模块，整体具备低功耗、低成本、可扩展的特点。

产品能够在检测到潜在危险目标（如行人、车辆、自行车）时，以语音播报和显示图像双通道形式发出预警，平均响应时间缩短0.5秒以上，显著提升驾驶安全性与反应效率。该系统可嵌入式安装在现有半挂车中，为传统车型提供智能化升级路径。