由于莲藕的生物特性及其生长环境导致了机械采挖的难度变大,且人工采挖成本高、劳动强度大、高度依赖人员熟练度,伴随着我国老龄化与城镇化的进程,从事莲藕收获的劳动力不断减少,莲藕产业的迅速发展与收获环节新生劳动力的短缺形成矛盾,迫切需要实现莲藕收获机械化。
本团队设计的莲藕收获机依托集成清洁与收集装置、智能规划行径路线等技术,确保全面、高效采收,避免资源浪费,同时减少莲藕采摘的破损率,相比传统方式大幅降低,有效提升莲藕的商品价值。
本产品的核心在于解决传统收获方式效率低、莲藕易损伤等痛点,运用多领域先进技术实现功能优化与创新。将清洗结构与收集结构有机整合,实现流程无缝衔接,提高作业效率。同时本产品考虑到了藕田环境复杂,人工驾驶机难以保证路线精准合理的问题,结合定位系统,在收获机作业前,利用无人机对藕田进行扫描测绘,获取藕田地形等数据,系统据此规划出、高效的行径路线。并且鉴于莲藕脆弱的特性,传统机械挖掘易造成破损,降低了莲藕的经济效益。设计柔性负压吸藕装置,利用真空泵产生负压,在不损伤莲藕的前提下,将莲藕收集起来,保证莲藕的完整性。