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作品名称：智喷先锋——“微创”智能喷漆机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：铁梨花
队伍编号：223584
参赛学生：唐明昊李润有韩昌盛杨想红
指导老师：王重贤孙婷婷
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

研究目的

“微创”智能喷漆机器人具备多种功能，提高效率和安全性，节约成本。喷漆在汽车、家具等行业应用广泛，但相关中小型企业多依赖人工喷漆，存在油漆危害健康、操作不稳定、易产生色差、小面积精准修补难度大等问题。针对这些现象，通过团队的努力，研究出了一款：智喷先锋—“微创”智能喷漆机器人。该产品通过智能化设计制造而成，能在充满有毒物质的环境中自动完成快速、高效的智能喷漆。在相同的客观前提条件下，与人工喷漆相比，由于智能喷枪由电脑控制，油漆雾化颗粒量固定，均距、均次、均速，均匀重复施涂，可较好解决上述因素造成喷漆质量的影响，其光泽性、饱满性、垂流(即“流挂”)、针孔、气泡亦易于控制。可以保证喷漆面漆的修复区域与原始板件的漆纹相匹配，达到提高工作效率、缩短工作时间的要求。最终实现环保、节能、便捷的智能化喷漆。

主要研究内容

智喷先锋—“微创”智能喷漆机器人，采用框式结构，该机器人作业时，先通过搭载2个CCD图像控制器与激光扫描结构的3D全智能扫描摄像头，以0.05mm分辨率、48万次/秒速率对物体全方位扫描，精准获取待喷区域面积、凹凸弧度、形状主轴等尺寸数据及外观颜色信息。扫描数据经REVO SCAN 3D软件处理，自动建模并规划喷枪路径；颜色信息与油漆数据库比对后生成精准配方用于调漆。随后，控制模块驱动多角度机械臂结合180°旋转底座、框架式丝杆轨道调整位置，按规划路径实现毫米级精准喷漆，适配不同形状物体的局部修补与精细喷涂，全程体现三维扫描建模、智能路径规划、精准配色及柔性机械臂控制等核心研究内容。