作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页药药生辉·播种机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：药药生辉·播种机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：药药生辉队
队伍编号：221618
参赛学生：李康康薛蘅付振棣马宇航
指导老师：江城城梁允鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

产品简介：

针对山地丘陵地区山药播种机械化程度低、人工劳作效率低、劳动强度大、播种成本高的痛点，研发此款适配复杂地形的一体化山药播种设备，这是该设备的开发背景。

在结构上，它采用履带式底盘搭配四个独立辅助轮的行走机构，同时集成开沟、播种、施肥、覆土、洒水功能模块，还配备地形扫描无人机，机身搭载太阳能光伏板及储能电池。

功能与使用说明方面，作业前，可通过无人机扫描作业区域地形，智能规划最优种植路径并实现避障；设备依据规划路径行进，会依次完成开沟、山药种块播种、精准施肥、覆土掩埋、洒水保湿的种植全流程；作业过程中，太阳能光伏板能为设备补充电力，保障电池电量不足时的持续运行。

设计说明：

（1）设计原理：利用履带的强抓地力+独立辅助轮的高度调节能力，适配山地丘陵的起伏地形，这是地形适配原理；通过无人机的地形感知与数据传输，实现设备的路径规划与动态避障，这是智能协同原理；采用“储能电池+太阳能光伏板”互补供电，降低能耗与污染，这是绿色供能原理；集成山药播种关键工序模块，实现连续化作业以提升效率，这是一体化作业原理。

（2）设计方案：行走系统上，在履带底盘基础上增设四个可独立调节高度的辅助轮，增强复杂地形的通过性；作业系统采用模块化设计，包含开沟器、播种装置、施肥器、覆土板、洒水喷头，按需协同运行；智能系统中，无人机搭载地形扫描传感器，与设备控制系统联网，实时传输路径与避障数据；能源系统配置储能电池作为主电源，机身顶部铺设太阳能光伏板，实现电量实时补充。

产品特色：

创新性体现在多个维度：适配山地丘陵的“履带+独立辅助轮”行走结构，填补了复杂地形山药播种机械的适配空白；无人机与播种设备的智能协同作业模式，实现了地形扫描、路径规划、动态避障的一体化；太阳能辅助供电的绿色设计，降低了农业机械的能耗与环境影响。

可行性方面，履带+辅助轮的地形适应技术、无人机地形扫描技术均为成熟实用技术，便于设备落地；同时，太阳能光伏板与储能电池的搭配方案成本可控，符合农业设备的经济性要求。

完整性上，该设备覆盖“地形扫描-路径规划-开沟-播种-施肥-覆土-洒水”的山药种植全流程，无需额外配套设备；且能源供给、作业执行、智能控制模块形成完整系统，保障了独立作业能力。