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作品名称：基于多传感器融合的恶劣天气下车窗实时防撞预警系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智能车窗队
队伍编号：215770
参赛学生：丁宇杰葛晓云徐笑曼
指导老师：郭栋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1.开发背景

随着全球汽车保有量持续增长，恶劣天气（如阴雨、大雾）导致低能见度环境下的交通事故频发。现有高级驾驶辅助系统（ADAS）多依赖摄像头、毫米波雷达或激光雷达，但它们在恶劣天气下存在性能下降、成本高昂等问题。为此，本研究提出一种基于超声波传感器与摄像头融合的低成本实时防撞预警系统，旨在提升恶劣天气下的车辆感知能力，弥补单一传感器的局限性。

2.结构说明

系统采用三层架构设计：

（1）感知层：包括扫描式超声波传感器阵列（用于距离轮廓获取）和OV7670摄像头模块（用于视觉信息采集）。

（2）处理层：以ESP32微控制器为核心，实现数据预处理、特征提取与自适应融合算法。

（3）应用层：在PC端模拟车窗平视显示（HUD），实时呈现重建的车辆轮廓。

3.功能与使用说明

功能：在恶劣天气下实时检测前方车辆轮廓，通过融合算法重建目标轮廓，并在模拟车窗上以高亮线条形式显示。

使用流程：

（1）系统同步采集超声波距离与摄像头图像；

（2）数据上传至处理层进行滤波、融合与轮廓重建；

（3）轮廓信息实时投影至模拟车窗，辅助驾驶员判断前方障碍物。