开发背景:针对人工采茶效率低、成本高、采摘标准不一的痛点,研发智能化采茶设备。
结构说明:采用机械臂采摘单元、输送筛选装置及收集箱一体化设计,结构轻便灵活。
功能:可实现茶叶精准采摘、杂质筛选、分级收集的自动化作业。
使用说明:设定采摘高度和速度参数后,设备沿茶行自动完成采茶流程。
设计原理:基于机器视觉识别技术,通过高清图像采集模块与深度学习算法,实现对成熟茶叶的精准定位与分类识别。同时结合仿生硅钢刀片组的柔性联动动作设计,模拟人工采摘的角度与力度,有效避免茶叶损伤。
设计方案:采用多维度可调节采摘头结构,该设计能够充分适配不同品种茶树的生长形态差异,同时满足茶不同采摘周期的作业需求,显著提升工况适应性。