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作品名称：智能管家
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：对不队
队伍编号：216700
参赛学生：马俊哲李想李浩宇楚孜贤
指导老师：刘禹含黄元强
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能管家扫地机器人简介

1. 项目背景

随着城市化进程加快和生活节奏提升，家庭清洁需求与时间碎片化矛盾日益突出。传统扫地机器人存在“乱撞漏扫、清洁不净、操作繁琐”等痛点，难以满足现代家庭对高效、智能、个性化清洁的需求。同时，物联网与人工智能技术成熟，为家庭服务机器人升级提供了技术支撑。本项目旨在打造一款集深度感知、自主决策与主动服务于一体的智能管家扫地机器人，重新定义家庭清洁体验。

2. 产品介绍

智能管家扫地机器人是一款融合AI视觉导航与多模态交互的全能型清洁设备，定位“家庭清洁管理中枢”。它不仅能完成地面清扫、拖地、吸尘一体化作业，还能通过智能学习用户习惯，主动规划清洁任务，实现“无需干预、洁净如新”。产品配备超薄机身（9.5cm高），可轻松进入床底、沙发底等低矮空间；内置5200mAh大容量电池，单次续航达180分钟，满足300㎡大户型清洁需求，APP远程操控与语音指令交互，让清洁更便捷。
3. 结构说明

整机采用模块化设计，由五大核心系统构成：①感知系统：顶部搭载AI视觉摄像头+激光雷达融合导航，前置3D结构光避障传感器，实现毫米级环境感知；②清洁系统：配备V形滚刷（浮动设计，贴合地面）、可升降旋转拖布（增压10N，模拟人工擦地）与27000Pa大吸力风机，支持“扫-吸-拖”同步；③驱动系统：采用万向轮+双驱动轮布局，最大越障2cm，静音电机运行噪音≤55dB；④智能系统：内置四核AI芯片，支持边缘计算与云端协同；⑤交互系统：配备LED触控屏、语音助手（支持离线指令）与自动集尘基站（30天免倒垃圾）。

4. 核心功能

产品聚焦“智能、洁净、省心”三大核心功能：①精准导航与避障：通过SLAM算法构建实时3D地图，识别家具、电线等障碍物，动态规划清扫路径，覆盖率≥99%；②个性化清洁定制：支持划区清扫、禁区设置、深度清洁（顽固污渍区域自动复扫）及宠物模式（针对毛发优化）；③主动管家服务：根据家庭成员活动规律，自动避开休息时间清洁；监测空气质量，扬尘超标时主动开启净化；耗材寿命预警并一键下单购买。

5. 创新点

产品突破传统扫地机器人局限，实现三大技术创新：①多模态感知融合技术：首次将AI视觉识别（可识别拖鞋、数据线等超100种物体）与激光雷达结合，避障准确率提升至98%；②动态清洁调节系统：通过地面材质传感器（识别地板、地毯、瓷砖等），自动调节吸力与拖布湿度，地毯区域自动抬起拖布并增大吸力；③全链路智能生态：与智能家居平台深度联动，可联动空气净化器、加湿器等设备，构建“清洁-环境调节”一体化场景，实现从“工具”到“管家”的跨越。

该机器人不仅解决了家庭清洁痛点，更通过智能化交互与主动服务，成为现代家庭的智能生活伙伴。