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作品名称：基于特殊轮式---振动式采摘修剪机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：你说的队
队伍编号：216714
参赛学生：刘焕名伊星宇周超群张珂瑄
指导老师：刘禹含李超
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于特殊轮式—振动式采摘修剪机简介

1. 项目背景

我国是林果种植大国，其中枸杞、蓝莓、花椒等小浆果及经济林作物种植面积超亿亩。传统采摘依赖人工，效率低（枸杞日均采摘约20kg/人）、成本高（占总成本50%以上），且易因“捋采”损伤果实；修剪环节同样依赖人工经验，效率低下且标准化程度低。现有振动采摘机多为大型手持式或牵引式，存在适应性差、损伤率高、无法同时修剪等问题。针对这一产业痛点，本项目研发基于特殊轮式—振动式采摘修剪机，实现采摘修剪一体化、低损高效作业。

2. 产品介绍

基于特殊轮式—振动式采摘修剪机是一款集采摘、修剪、收集于一体的智能农机装备，专为枸杞、蓝莓等丛生灌木作物设计。整机采用特殊轮式底盘，适应果园行间复杂地形；核心振动采摘系统通过高频低幅振动，使果实自然脱落，配合柔性收集装置，损伤率＜5%。设备可一键切换采摘与修剪模式，单台日均作业面积达10-15亩，是人工效率的20-30倍，大幅降低生产成本，提升林果产业机械化水平。

3. 结构说明

设备由五大模块构成：①特殊轮式底盘：灵活适应窄行距与不规则地块；②振动采摘系统：由变频电机、偏心块振动机构与可调节振动臂组成，振动频率（10-30Hz）与振幅（5-15mm）可根据作物特性智能调节；③智能修剪系统：配备高速旋转刀盘（激光淬火处理，耐磨锋利），通过视觉识别定位枝条，实现精准修剪；④收集与分选系统：采摘果实经导流帆布落入振动筛分选装置，自动分离落叶与杂质；⑤智能控制终端：搭载PLC控制器与触摸屏，支持作业参数预设、实时监控与故障自诊断。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①低损振动采摘：通过高频振动使果实从果柄脱落，避免机械接触损伤，采摘效率达90%以上；②精准智能修剪：基于机器视觉识别病弱枝、过密枝，自动规划修剪路径，保证树形通风透光；③一机多用高效作业：采摘与修剪模块快速切换，实现“采后即剪”，减少作业环节，设备利用率提升50%。

5. 创新点

产品突破传统林果机械技术瓶颈，创新点显著：①特殊轮式全向移动技术：通过性提升60%；②“振动-收集-分选”一体化技术：首次将振动采摘与在线筛分结合，果实含杂率＜3%，减少后续人工分选成本；③自适应振动参数调节：通过传感器实时监测果实成熟度与枝条韧性，自动优化振动频率与振幅，实现“一机适多品”，通用性强。