“智耘先锋”是一款基于Delta并联机构的全自主农业机器人,集松土、采收、储运和覆土等多功能于一体,旨在应对农业劳动力短缺、作业效率低及农机功能单一等问题。
该机器人采用高精度、高灵活性的Delta并联机构作为核心执行单元,支持快速更换多种末端执行器,如机械爪、播种器和除草装置,实现一机多用。通过集成机器视觉与YOLOv8算法,可实时识别作物与障碍物,实现毫米级精准作业。机器人具备智能货箱分类系统,通过压力传感与推杆机构实现作物自动码放,避免二次分拣。前端配备可升降犁地模块,防止缠绕并实现松土开沟;后部设有折叠式覆土机构,完成作业后自动平整土地,形成“识别-作业-整理”闭环流程。整车采用电机驱动和轻量化设计,节能环保,适应复杂农田环境。
该系统响应国家智能农机政策,推动农业自动化、精细化发展,具有显著的经济性和实用价值,适用于多种作物和地形,可大幅提升农田管理效率与资源利用率。