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大赛作品详情

作品名称:智耘先锋-基于Delta并联机构的松土-采收-储运-覆土全自主农业机器人
学校名称:广州大学
参赛队伍:智耕先锋———基于Delta并联机构的多功能农业机器人
队伍编号:220754
参赛学生:关伟豪 何知润 杨天赐  
指导老师:刘镇章  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
“智耘先锋”是一款基于Delta并联机构的全自主农业机器人,集松土、采收、储运和覆土等多功能于一体,旨在应对农业劳动力短缺、作业效率低及农机功能单一等问题。
 
该机器人采用高精度、高灵活性的Delta并联机构作为核心执行单元,支持快速更换多种末端执行器,如机械爪、播种器和除草装置,实现一机多用。通过集成机器视觉与YOLOv8算法,可实时识别作物与障碍物,实现毫米级精准作业。机器人具备智能货箱分类系统,通过压力传感与推杆机构实现作物自动码放,避免二次分拣。前端配备可升降犁地模块,防止缠绕并实现松土开沟;后部设有折叠式覆土机构,完成作业后自动平整土地,形成“识别-作业-整理”闭环流程。整车采用电机驱动和轻量化设计,节能环保,适应复杂农田环境。
 
该系统响应国家智能农机政策,推动农业自动化、精细化发展,具有显著的经济性和实用价值,适用于多种作物和地形,可大幅提升农田管理效率与资源利用率。
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