本装置以 STM32 单片机为控制核心,集成高精度角度传感器(DFROBOTSEN0221)、光电传感器、步进电机等模块,专为解决传统测量装置精度低、操作繁琐问题设计。使用时,将种子置于专用材料盒,按下启动键后,单片机控制步进电机带动材料盒旋转,角度传感器实时采集数据并显示于 LCD 屏;当光电传感器检测到种子滑动,立即触发中断,电机停转并显示最终角度与静摩擦系数,测量后电机自动反转复位。装置实现全流程自动化,可用于农业种子摩擦特性检测,也能扩展至食品、药品等颗粒物料检测,为农机优化等提供可靠数据支撑。