下面由我向各位介绍我们团队所设计的新域多功能AI家庭机器人。

传统家务主要依靠人力来完成，随着科技走进人们的生活，机器人将逐渐取代人类劳动，节省了人力和时间，便利了每一个家庭。如今市面上已有一些家庭机器人，但仍有很多不足与缺陷。

因此，我们团队设计了一款家庭机器人，可实现扫地、家庭陪伴、寻找遗失物品以及全面家务等功能。 机械结构包括：磁悬浮底盘、 趋光性太阳能充电板、仿生章鱼触手形机械臂、磁引/斥力万向球形关节 、半导体急速冷储箱。
 

磁悬浮太阳能底盘是实现家庭清洁的关键部件，主要由磁悬浮底盘、太阳能充电系统、悬浮吸尘系统、导航与控制系统组成。可实现自动化清洁、能源自给、智能交互的功能。

这是我们的吸尘演示动画。为防止吸尘工作使太阳能充电板脏污，我们为其设计了可折叠收纳功能。

除此之外其搭载智能AI导航系统，有良好的避障能力，能学习家庭布局、用户习惯，优化清洁路线，识别脏污区域并深度清洁，可降低能源消耗，绿色环保。

万向球关节电机由电磁相互作用驱动，定子和转子分别由电磁线圈和永磁体组成。线圈安装于定子外表面，永磁体嵌入在转子中。转子通过一个低摩擦球形滚动关节支撑。当线圈中输入驱动电流时，线圈和永磁体中的电磁能会在转子上产生三维电磁转矩，并驱动转子实现三自由度旋转。

仿生机械臂以章鱼触手为蓝本，由磁引/斥力万向球形关节、刚性基座、柔性中层和表皮传感层组成。它由三根电缆驱动，这些电缆均匀分布在横截面的圆上，机械臂的弯曲与展开运动通过电缆的张紧和放松进行控制。

  其具有自适应卷握功能、环境适应能力、人机交互与智能控制能力。可与智能AI识别系统相结合帮助用户找回遗失物品。能够避开上下层抽屉拉动中层抽屉，平稳抬起水盆确保其中液面平静，无损卷握鸡蛋等不规则易碎物品。

半导体急速冷储箱可实现精准温控、节能环保等功能，配合隔热性能优异的感应透明内缩式双开门，可根据用户指令实现饮料的拿取、物品的存放。极大的便利了人们的生活。

相较于市面上的家庭机器人，我们团队具有以下创新点：

第一， 球关节电机的应用，极大增加了仿生机械臂的自由度，控制精度更高、转动性能更好、适应能力更强。

第二，巧妙运用磁悬浮技术，使机器人可无摩擦高精度瞬时转向，机体更加灵活，工作更加高效与精准。

第三，设计仿生章鱼触手形机械臂，基于对数螺旋线原则，易于驱动，负载能力强，自由度更高，可进行更加细致的家务劳动。

技术真正的温度，在于它如何改善人的生活。让机器人扛起生活的重，把轻盈归还给人。