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作品名称：椰“精于勤高空作业椰子采摘机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：我最帅
队伍编号：216252
参赛学生：张子建薛晓枢孟新童刘晓涵
指导老师：李超张楚杨
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

椰“精于勤”高空作业椰子采摘机简介

1. 项目背景

椰子作为热带地区重要经济作物，其采摘却长期依赖人工攀爬，存在极高的安全风险与效率瓶颈。熟练采摘工日益稀缺，人工成本居高不下，且高空作业事故频发。传统简易工具效率低下，而大型机械对地形适应性差。为破解这一“高空困局”，研发一款安全、高效、智能的专业采摘装备，成为推动椰子产业现代化发展的迫切需求。

2. 产品介绍

椰“精于勤”高空作业椰子采摘机是一款集高空升降、精准采摘与智能控制于一体的专业装备。它采用履带式底盘以适应复杂地形，通过多节伸缩臂将采摘头送至20米以上高空。操作人员可在地面通过无线遥控器精准操控，实现“人不下车，椰子落地”。该设备单日采摘量是人工的5-8倍，彻底将人从危险的高空作业中解放出来。

3. 结构说明

设备由四大核心系统构成：①高空升降系统：采用液压驱动的三节伸缩臂，末端配备360度旋转的采摘作业平台；②精准采摘系统：采摘头集成高清摄像头与机械爪，可通过遥控实现夹持、旋转切割，确保椰蒂平整，不损伤树体；③智能安全系统：配备倾角传感器与自动平衡装置，防止侧翻；紧急制动系统可在异常情况下瞬间锁死；④动力与行走系统：采用柴油发动机与橡胶履带，爬坡能力强，田间通过性优越。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①安全高空作业：操作人员在地面即可完成全部采摘动作，彻底杜绝高空坠落风险；②高效精准采摘：伸缩臂定位精准，机械爪模拟人手动作，采摘速度快且不伤树；③全地形适应能力：履带底盘轻松应对沙地、坡地等复杂环境，拓宽作业范围。

5. 创新点

产品突破传统采摘模式，实现三大创新：①“地面遥控+高空作业”的安全模式，从根本上解决了行业最大的安全隐患；②“视觉辅助+机械爪”的精准采摘技术，通过摄像头实时回传画面，实现“所见即所得”的精细化操作；③模块化与轻量化设计，转场运输便捷，维护成本低，是一款真正贴合椰农需求的实用型装备，为热带农业机械化树立了新标杆。