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作品名称：青峦云“涂”者——树木涂白养护先行者
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：好运莲莲
队伍编号：223970
参赛学生：赵文韬周涛山
指导老师：李亚莉
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

果树智能喷漆机器人是一款能够代替人工体力劳动对果树主干进行喷漆作业的智能机械设备，其主要由深度学习的神经网络模块、驱动装置、升降装置、夹持装置和喷漆装置组成。首先，由神经网络模块通过摄像识别定位，然后命令驱动机构承载着整个机器移动到工作区域，主要是用电机控制小车实现前后及左右转向的运动，使其在多种地形环境下行驶运动。第二，升降装置结构主要是控制喷漆装置做上下垂直运动。第三，夹持装置通过舵机控制齿轮做开合运动。最后，喷漆装置主要是在夹持工作完成后开始对树干进行雾化喷漆以达到防冻害和治理病虫害的目的。由于该机械装置为机动设备且运动自由度高，所以本装置的供电由自带蓄电池提供。

本果树智能喷漆机器人采用智能化控制，结构简单，专门服务于大面积的果园等果树种植区，使树木喷漆从劳动密集型的繁重工作走向智能化，提高喷漆作业的工作效率，且适用于多种类型果树和地形不同的果树种植区域。