本研究旨在设计一款集成化、智能化的危险评估扫描探测车,解决矿洞、隧道及地下工程中因地质复杂性和环境风险引发的施工安全问题。通过融合多模态传感器与边缘计算技术,实时构建三维地质模型并同步监测有害气体、温湿度等环境参数,突破传统设备功能单一、数据分散的局限。结合自主导航与AR远程操控,实现无GPS环境下的精准探测与高风险区域避障,降低人工介入风险。同时,集成法规与生态评估模块,确保施工合规性,避免生态破坏与法律纠纷。最终通过多源数据智能分析与预警系统,提升灾害超前预警能力,减少事故发生率,推动地下工程向无人化、高效化转型,为行业安全与技术进步提供创新解决方案。