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作品名称：危险评估扫描探测车
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：早八mer菇队
队伍编号：208946
参赛学生：徐焓晋岳祺吕邦宪
指导老师：徐晶才
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本研究旨在设计一款集成化、智能化的危险评估扫描探测车，解决矿洞、隧道及地下工程中因地质复杂性和环境风险引发的施工安全问题。通过融合多模态传感器与边缘计算技术，实时构建三维地质模型并同步监测有害气体、温湿度等环境参数，突破传统设备功能单一、数据分散的局限。结合自主导航与AR远程操控，实现无GPS环境下的精准探测与高风险区域避障，降低人工介入风险。同时，集成法规与生态评估模块，确保施工合规性，避免生态破坏与法律纠纷。最终通过多源数据智能分析与预警系统，提升灾害超前预警能力，减少事故发生率，推动地下工程向无人化、高效化转型，为行业安全与技术进步提供创新解决方案。