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作品名称：面向黄海湿地环境下的旋翼无人机编队的协同风力发电机巡检方案设计
学校名称：盐城工学院
参赛队伍：盐工1号
队伍编号：209790
参赛学生：闫佳坤丁平高欢欢化奥辉
指导老师：熊新
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

黄海湿地周边风电场（如海上风电、沿岸风电）的风机叶片易因盐雾、风沙等环境因素产生裂纹、腐蚀等缺陷，需高频次、高精度巡检以保障设备安全；同时，风电场分布分散，需高效协同作业模式。现有多无人机编队控制（如路径规划、避障算法）、视觉定位、自主巡检等技术已在电力、森林巡检中验证有效性，但针对黄海湿地的高湿度、强风、生态敏感等特殊场景的适应性技术仍待突破。因此本文提出一种针对黄海湿地的特殊环境优化编队控制、环境适应性算法，为复杂场景下多无人机协同巡检提供技术支持。