作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于多模态感知与自主决策的多用途集群机器人系统设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于多模态感知与自主决策的多用途集群机器人系统设计
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：沙东队
队伍编号：224378
参赛学生：曾宇航李崧昊
指导老师：魏峥
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

近年来，国家发布的《“十四五”机器人产业发展规划》（工信部联规〔2021〕207号），明确提出“加速机器人向核工业、化工等危险场景渗透”“攻克复杂环境下多维感知与自主作业技术”等要求，而随着电商物流行业爆发式增长与核电行业工作需求激增，传统仓储机器人难以突破立体货架分拣效率瓶颈，而核电行业中人工作业风险又极高。

为了解决上述问题，响应国家号召，本项目提出“基于多模态感知与自主决策的多用途集群机器人系统设计”方案，以AI自主决策技术+多模态感知技术为核心，以机器人集群作业为途径，实现仓储业与核工业领域的双重赋能。针对仓储业场景，机器人集群可在复杂货架场景中全向移动并精准定位，高效完成复杂包裹抓取与转运任务；针对核工业场景，机器人集群可完成辐射巡检、核废料转运及泄漏应急封堵等工作，从而替代人工高危作业。本研究将顺应人工智能多领域应用的潮流，推动仓储行业的自动化升级与核电行业的人机协同变革，为人工智能机器人集群的规模化应用提供创新范本，兼具降本增效与社会安全价值，助力构建可持续的现代产业体系。