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作品名称：自动化人行道缝隙除草机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：好运连连
队伍编号：222780
参赛学生：胡颖熙曾惠婵晏锦浩吴梓滔
指导老师：庄梓嘉陈露海
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

自动化人行道缝隙除草机是一款针对城市道路裂缝、人行道砖缝、园林缝隙等狭小空间杂草清理困难场景的自动化除草设备，旨在替代传统人工除草的低效问题，为城市市政养护提供高效、环保、安全的解决方案。

该作品以“精准清理+无损路面”为核心设计理念。该设备由除草执行模块、行走移动模块、定位识别模块、支撑收纳模块、药水喷洒模块五大核心模块组成。通过红外传感器与视觉识别模块实时检测缝隙位置及杂草分布，由单片机（STM32）控制步进电机驱动设备沿缝隙平稳移动，配合高速旋转的微型除草刀具（采用防缠绕设计）对杂草根部进行切断清除，同时通过负压吸附装置收集杂草残体，避免二次污染，且每次切除后都会自动喷洒安全无毒无异味的抑制生长药水，减小杂草的生长周期。设备搭载锂电池供电，续航可达8小时，且搭配太阳能板，能增加3-4小时续航，支持手动遥控与自动巡航双模式。适配人行道、公园步道、小区道路等多种场景的连续作业，机身采用轻量化设计，体积小巧灵活，可轻松穿梭于狭窄缝隙区域，无需人工牵引，实现半自主或全自主作业模式切换。

作品核心优势在于兼顾高效性与环保性：相比人工除草效率提升显著，人工成本降低；轻量化设计，刀片易安装易拆除，降低维护成本；药水喷洒延缓杂草生长周期；锂电池供电搭配太阳能板增加续航时间；设备操作简单，支持远程控制与自动路径规划。该作品破解了传统缝隙除草效率低、适配差的痛点，为城市精细化管理提供了高效可行的技术方案，具有显著的实用价值与推广前景。