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作品名称：自动循迹三级伸缩智能禽类切宰机器
学校名称：广东岭南职业技术学院
参赛队伍：庖丁循刃
队伍编号：209522
参赛学生：张一耀陆志远陈晓哲覃浩航
指导老师：郑钢邝芸
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

我国屠宰行业正加速向自动化、智能化转型，但现有装备在精准分割、多工序集成方面仍存在短板。如自动化分割装备多依赖固定轨迹切割，缺乏对禽体个体差异的动态适应能力，导致原料浪费和出品率波动。
当前家禽屠宰加工中，人工分割存在效率低、损耗高、一致性差等问题，且难以满足大规模工业化生产需求。例如，传统机器人去骨系统因自由度不足，难以处理整只禽类复杂结构，导致剖切路径易倾斜，影响成品质量。
机器视觉、力觉传感、多传感器融合等技术的成熟，为智能屠宰装备研发提供了可能。例如，青岛某项目通过三维信息感知与切割路径自主规划，实现了畜禽肉品的高效精准分割，为禽类切宰机器的智能化升级提供了技术范式。