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作品名称：全地形水果采摘车
学校名称：广东岭南职业技术学院
参赛队伍：慧采先锋
队伍编号：209528
参赛学生：陈金华温志豪曾志凌
指导老师：郑钢邝芸
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着城镇化加速，农业劳动力大量流失，导致水果采摘等关键环节人力不足，制约农业高效发展。农村人口向城市转移，农业用工成本逐年上升，传统采摘模式面临成本挑战，需创新解决方案。水果采摘季节性强，劳动力需求集中且量大，供需失衡加剧成本上升，需机械化自动化解决方案。

采用动力后轮与星轮式爬楼转向轮的组合设计，使机器人能够适应果园的复杂地形，如坡地、沟壑等，同时配备先进的导航系统，实现厘米级定位精度。机械臂具备多关节灵活运动能力，结合柔性夹爪设计的末端执行器，能够轻柔抓取不同形状和大小的水果，避免损伤果实表皮。集成高清摄像机构与图像识别技术，机器人能够实时识别果实的成熟度与位置信息，并通过算法优化采摘路径，实现智能化采摘决策。通过电机、齿轮与齿条的精密传动，实现升降机构的平稳运行，确保机械臂能够在不同高度范围内精准作业，适应不同生长阶段的果树。

机器人可连续作业，大幅缩短采摘周期，降低人力成本，解决农业劳动力短缺问题，尤其适合大规模果园的标准化采摘需求。作为智慧农业的典型应用，机器人可集成物联网与大数据技术，实现果园环境的实时监测与数据采集，为精准农业提供决策支持。模块化设计使其能够快速适配不同作物与地形，从柑橘园到苹果园，从平原到丘陵，均能高效作业，拓展了农业机械化的应用边界。