作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页风电重器—维修攀爬机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：风电重器—维修攀爬机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：创意无限队
队伍编号：222882
参赛学生：李明政于浩然
指导老师：魏峥
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着传统能源如石油、天然气日益枯竭，风能作为清洁可再生能源备受关注，但风力发电机的大型零部件（如齿轮箱、发电机）维修面临高空作业风险高、依赖大型吊装设备成本高昂等挑战。本产品“风电重器一维修攀爬机器人”应运而生，旨在通过自动化攀爬与吊装功能，提升维修效率与安全性。机器人结构模块化，包含主驱动系统、攀爬车身、加紧稳定装置、吊装工作台和磁性夹带机构五大部分。其功能核心是沿风力发电机塔筒导轨自动攀爬至顶端，利用永磁轮吸附与夹紧装置稳定机身，并通过三自由度吊装工作台实现零部件的精准吊装与更换。